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刹车失灵之前会有这些征兆：1、车抖得厉害，尤其是在开快车的时候，一踩刹车整个车身都在晃，特别是方向盘抖得明显，感觉车子好像要跑偏；2、这种情况分两种，第一种是节奏感明显的“突突突”声，这是ABS系统在帮你自动点刹，属于正常现象别慌；3、第二种是毫无规律的乱抖，这时候八成是刹车盘磨损严重，表面变得坑坑洼洼，必须赶紧去检查刹车盘，必要时得换新的。

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刹车踩着变软或者变硬，都是有问题的。变硬指的是踩刹车踏板时感觉特别费劲，一脚踩到底没松动，可能是助力系统出问题了。具体来说，真空储气罐的单向阀坏了，导致真空度不够，这时候需要换配件。而刹车变软的情况更多，原因也复杂些。可能是刹车油不够压力，比如分泵总泵漏油了，或者刹车片刹车盘坏了，再就是刹车管里进了空气，这些都会让刹车变软，需要检查漏油点或者放气处理。

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刹车时有响声可能是刹车失灵的信号。你一踩刹车，要是听见“吱吱”刺耳的金属摩擦声，八成是刹车片磨薄了，或者刹车盘上有脏东西、生锈了。遇到这种情况先别慌，可以多踩几脚试试看能不能暂时缓解，但如果问题没解决，立马去修车店检查，别硬撑着开，毕竟刹车安全可不能马虎。