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公司车免年检需要准备以下材料：

1、车辆行驶证原件；

2、交强险保单第三联原件。如果保单丢了，可以拿保险公司开的证明原件，或者盖着保险公司章的其他联复印件；

3、车主身份证原件；

4、车船税完税证明或免税证明；

5、机动车检验标志申请表。如果是代办的话，还需要车主签字的委托书和代办人的身份证原件。单位公车办理免检标志属于代办范畴，得带着单位开的委托书和代办人身份证去办理。

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1、先填一份《机动车查验记录表》。如果是私家车，车主得签名，还要贴上身份证复印件；如果是公司名下的车，得准备营业执照副本复印件，再填个《授权委托书》盖上公司章。2、把车架号的拓印纸贴在记录表对应的位置上。3、带上行驶证正本和副本。4、交强险保单的副本也得带上。5、最关键的是，这辆车不能有未处理的违章记录，如果有违章的话，必须已经去交警那里处理完并缴了罚款才行。

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带上行驶证、驾照和身份证，去附近的车管所或者交警队就能办。流程超简单，就是核对一下材料，盖个章就完事了。