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独立悬架和扭力梁悬架：1、其实两者都属于扭力梁式悬架，只是叫法不同，主要用在汽车后悬架上。扭力梁式非独立悬架是在车架上加一根平衡杆，让车轮倾斜时车子更稳。因为它占空间小，所以常见于小型车，这样后排空间才不会被压缩；2、非独立悬挂分几种，比如平行片簧、扭力梁车轴、扭力梁式，多用在货车或卡车这类载重车上。优点是结构简单、成本低、耐用、维修方便，而且车子跑起来前轮定位变化小。这种悬架是用一根轴把左右车轮连起来，根据连接方式不同又分平行片簧式、扭力梁车轴式和扭力梁式三种，对应不同车型；3、左右摇臂中间的扭力梁通常是H形设计。前端直接和车身连接，因为结构硬所以不用装连杆。欧洲很多掀背车后悬架都用这种设计，国产车比如丰田威驰也常用；4、车子颠簸时，这种悬架能互相制约，减少轮胎角度变化，降低磨损。车身低时也能控制好轮胎角度，让驾驶更稳。结构简单、成本低、维修方便，还能让车内空间更大，底盘也更低，操控起来更得心应手。

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扭力梁式非独立悬挂和扭力梁式悬挂的区别主要是两点：1、非独立悬挂的车桥是连在一起的，独立悬挂则是左右两边的车桥分开的，互不影响；2、舒适性方面独立悬挂更好，因为一个轮子颠簸了另一个不会跟着晃，但刚性非独立悬挂更硬朗，所以军用越野车大多用非独立悬挂。

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纵臂扭转梁式半独立悬架、扭转梁随动臂式、复合式悬架、扭力梁悬架、纵向拖曳臂式半独立悬架、纵向托臂式扭力梁后悬架、H型纵向摆臂式悬架、复合扭转梁式半独立后悬架，这些都是各大车企给拖曳臂悬架起的不同名字。虽然名字五花八门，但它们的结构和工作原理其实都差不多。多连杆悬架算是比较高阶的类型，比如四连杆、五连杆这些，这类悬架的减振器和弹簧不像麦弗逊悬架那样和转向节联动，设计更独立一些。

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按控制方式来分，悬架有被动式和主动式两种。按汽车底盘结构分，又有独立悬架和非独立悬架。独立悬架里头细分起来更多，常见的有横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式还有麦弗逊式这些类型。至于扭力梁悬架，它自己又能再分两类，就是扭力梁非独立悬架和扭力梁半独立悬架。