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机动车年审过期了会被罚200到500块：根据《道路交通安全法》第九十五条，有以下情况会被交警罚款：1、驾照被扣了期间（比如被扣押、暂扣），还偷偷补办新驾照的；2、身体条件已经不适合开车了（比如视力变差、有严重疾病），还硬要开车的；3、年审过期了还继续开车上路的。如果出现第一条或第二条的情况，驾照会被直接收走。

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驾驶证到期换证的话，只要没超过一年都没问题。根据《驾驶证申领和使用规定》（也就是公安部139号令，注意不是111号令哦）里白纸黑字写着：驾驶人得在驾照有效期到期前90天内，去核发驾照的车管所申请换新证。简单说就是别拖到最后一年还不管，但就算拖久了也没关系，只要没过期超过12个月都能正常办。不过拖太久可能会被额外提醒或者罚款，建议还是早点处理稳妥些。

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驾驶证年审过期了，如果没超过一年还是有效的。A2驾照可以申请延期换证，最多能拖三年，但在这期间不能开车上路。如果拖太久（超过一年）没提交体检证明或者没去换新驾照，驾照就会被注销了。