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全轮转向的优缺点：1. 汽车的最大牵引力其实就等于地面能给车的最大静摩擦力。学过摩擦力的人都知道；2. 这个最大静摩擦力比滑动摩擦力稍微大一点点，而滑动摩擦力的大小主要看两个因素：轮胎和地面的粗糙程度，以及轮胎对地面的压力；3. 另外，轮胎对地面的压力大小不仅跟车的载重量有关，还跟货物在车上的摆放位置有关。通常来说，人和货物都堆在车后面。一般来说，前轮承受的压力占总重量的1/4，后轮占3/4；4. 再说了，就算把货物往车头放，开车时货物因为惯性还是会往后溜，导致后轮压力自然变大。所以汽车设计成后轮驱动才能让牵引力更大。

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四轮转向系统（4WS）就是前后四个轮子都能转向，不像老式车只有前轮能打方向。这技术从80年代中期开始慢慢发展起来，主要是为了让车子在高速跑的时候更稳，遇到侧风也不会晃得那么厉害。另外低速挪车的时候方向盘打起来也轻松，拐弯掉头还能缩小转弯半径，特别适合停车入库。不过缺点就是机械结构复杂，维修成本高。

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转向灵活，操控性强，跑直线的时候特别稳，低速挪车也方便，不过就是占地方大点。PAWS全轮转向技术主要用在讴歌的旗舰车RLX上，核心是后轮悬挂上的电子控制装置。通过分析发动机、转向系统、车身稳定系统传来的行车数据，能单独调节左右后轮的转向角度，最大能调两度左右。

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[content]四轮转向最大的好处就是转弯灵活，就算空间小也能轻松转过来。不过结构复杂，出问题的概率也高。平时直行或者急刹的时候，后轮会自动变成“内八字”，这样车子开直线更稳。转弯或者掉头时，后轮会和前轮反着转，缩小转弯半径，还能减少前驱车容易出现的推头现象，过弯更利索。高速变道时，后轮又会和前轮同方向转，让车尾更跟手，变道更快也更稳。[content]