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怠速十分钟可以充电的：

1、怠速的时候能充电，现在的汽车采用的是交流发电，电瓶里的电主要是用来启动汽车的，消耗量比较大，但只要着车后电瓶里的电就不再耗费了；

2、启动时耗费的电瓶里的电就通过汽车的开关电路进行充电。怠速情况下是可以进行充电的，但是充电电流相对会很小；

3、一般家用汽车电池容量为54-60Ah之间。汽车电池容量表示在一定条件下（放电率、温度、终止电压等）电瓶放出的电量。

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当然可以的，发动机通过皮带直接驱动发电机。只要发动机启动，发电机就进入工作状态了。 发电机发出来的电，其实是经过整流和稳压处理的，所以只要发动机启动，哪怕只是怠速，都依然在给电瓶充电的。