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柴油车怠速不稳的原因主要有三个：第一，发动机内部零件脏了、磨损了，或者安装的时候没装好，导致个别气缸的做工效率变化，各气缸做工不平衡，发动机抖动，电控系统也跟着出问题，混合气烧不充分，进一步让气缸做工不平衡，怠速更不稳定；第二，节气门和进气道积碳太多，空气通道被堵或者形状变了，电脑控制不了进气量，混合气要么太浓要么太稀，燃烧不正常；第三，油压太低，喷出来的油雾质量差，喷油嘴只滴几滴油，导致混合气太稀，发动机转速低还不稳，经常出现点不着火的情况。

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发动机在怠速时抖动不稳，可能有这几个原因：节气门和进气道积碳太严重、燃油压力不正常、点火提前角不准、火花塞或高压线有问题。其中积碳问题最常见，节气门和进气道里如果积了太多油泥和碳垢，空气通道的大小就被改变了。这时候发动机电脑控制不住进气量，导致混合气要么太浓要么太稀，燃烧就不均匀了，车子就会发抖。

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节气门和进气道太脏了。节气门附近和进气道里积了太多炭黑和脏东西，空气流过的孔道大小就变了。这样车子的大脑（ECU）控制不了怠速时的进气量，导致混合气要么太浓要么太稀，燃烧就不正常了。常见的情况包括节气门上有积炭，进气道边缘沾着油泥或者脏东西。