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手自一体的车是有离合器的，不过这个离合器没踏板：1、手动模式下驾驶员能自由换挡和控制转速。手自一体的手动模式跟纯手动挡不同，虽然有离合器，但不需要驾驶员踩离合，属于自动离合；2、用这种车的手动挡时，先挂到手动模式，然后根据速度自动匹配挡位。比如你升到3挡但车速不够，变速箱会自动降回2挡；如果一直踩油门超速了，就得自己手动升到4挡；3、手自一体变速箱其实是把手动和自动功能合二为一。它既保留了手动挡的驾驶感，又具备自动挡的便利性，相比纯手动挡传动效率更高，动力损耗更小。

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手动挡变速箱应该是最常见的变速器了，它的结构其实挺简单的，核心就是"两轴加一根中轴"。这里的两轴指的是输入轴和输出轴，再加上中间轴，这三根轴就是变速箱的主体部分，另外还有专门负责倒挡的一根轴。手动变速器也叫手动齿轮箱，里面有一排可以左右滑动的齿轮，通过不同齿轮之间的咬合来改变转速和扭矩。AT变速器（也就是自动变速器Automatic Transmission）就智能多了，它会根据当前车速和油门踏板的深浅这两个参数，自动帮你切换挡位，完全不用手动操作。