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不需要，直系亲属可以通过交易方式或者赠与方式过户机动车，所需费用一般同正常过户相同：

1、交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。在交易市场拿到交易发票后，接受方须开车前往，持本人身份证、交易发票、车辆行驶本、登记证书等，办理登记手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理；

2、赠予方式，到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用；

3、过户所需费用主要包括契税、营业税、个人所得税、印花税、土地增值税、房产交易税、登记费、交易评估费。

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不用的啦，直系亲属过户汽车需要的手续包括：

1。卖方身份证原件及复印件；

2。买方身份证原件及复印件；

3。车辆原始购置发票原件及复印件；

4。车辆的机动车登记证书原件及复印件；

5。车辆行驶证原件及复印件；

6。机动车到场。

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1、卖方准备资料：车主身份证、车辆登记证、车辆行驶本、购车原始发票。如果之前过过户就是过户票。卖方是单位则需要组织机构代码证书原件及公章；2、买方准备资料：身份证，外地人上当地牌照另需有效期内暂住证。部分城市改用居住证，能联公安网的。买方是单位则需要组织机构代码证书原件及公章；3、车主准备车辆原始购置发票原件或持上次过户发票、车辆行驶证原件、车辆登记证书。外迁需要购置税小本；4、双方签订二手车买卖合同。之后带齐以上所有手续，到二手车过户大厅办理，办理之后，就等于过户成功。

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需要去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。