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货车起步发抖的原因：

1、离合器有问题，可能是离合器压盘不平，离合器磨片变形或损坏，压爪间隙调整不平均，应统一调整到0.7mm；

2、前两项只能更换新的压盘和磨片，压爪调整间隙不平均可以问重新调整，使压爪间隙保持一致；

3、传动轴轴承座松动。检查办法是，自己钻到车底下检查一下，如果是，自己用扳手紧固一下；

4、万向节轴承间隙过大。同样，在空挡情况下盘专动万向节，感觉间隙过大就更属换一个新万向节；四是起步负载过大，例如超重、坡起等都会造成起步抖动。

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如果一挡不会二挡会发抖就是扭力不足，要是重车都会的话那压盘就有问题，比如脚不平。如果没有操作原因，且在一挡起步没问题的情况下，问题多半在变速器的同步器问题上，齿距磨损过大或同步环、花齿磨损过度。