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尾气检测是必须关闭ESP的：

1、ESP，车身电子稳定系统的简称，由ESP电子控制单元、轮速传感器、方向盘转角传感器、发动机ECU等几大机构组成，集成了传统的防抱死系统（ABS）及牵引力控制系统（TCS），并在此基础上进一步扩展功能的技术；

2、各大厂商对于车身电子稳定系统的简称不尽相同，例如VSC、ESC、DSC等等，其本质基本一样。ESP则是采用博世公司产品而采用的命名；

3、ESP能够通过各种手段抑制车身行驶轨迹的失控，例如当后驱车出现转向过度情况时，ESP系统会加重外侧前轮的刹车力度从而调整行驶轨迹，而当车辆打滑时又能够通过发动机ECU控制单元抑制发动机的扭矩输出。