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半联动状态下是可以踩油门的。离合器的结合过程分三个阶段：1、踩下离合器踏板时，会先经历自由行程、工作行程、空行程。其中工作行程里又细分成三个状态——刚松开离合器时的初联动、中间的半联动、完全结合的全联动；2、离合器主动盘和从动盘刚开始接触的时候叫初联动，接触了一部分但还没完全咬合的状态叫半联动，完全贴合后就是全联动。全联动完成后车辆正常行驶，这时候脚就可以离开踏板了；3、半联动状态下离合器片磨损特别严重，大部分离合器损坏都是这时候造成的。所以平时尽量别让离合器长时间处于半联动状态。换挡、起步完成后要尽快把脚挪开，空挡时也要记得松开离合器。