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半离合状态可以提前松刹车的：

1、正确的离合器踩法应该是以左脚跟为支点，使用左脚前掌来踩离合器踏板；

2、汽车起步时要先将离合器迅速踩下，然后快速松开至半联动状态，与此同时稍加油门，提高汽车转速，再慢慢轻抬离合器，在进入全联动时要稍微停顿一下；

3、汽车减挡时，首先降低汽车速度，直到速度减到需要减挡为止，迅速踩下离合，然后采用“一快、二慢、三联动”的原则来控制离合器。注意踩离合器时，要踩到最低点。避免离合器长时间处于接合状态，要确保离合器完全分离，不至于磨损。