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判断半联动的方法有三个：1、听发动机声音，慢慢松离合时如果发现发动机的轰鸣声突然变小了，说明到半联动了；2、看转速表，当转速表指针跳动明显变缓，这时候离合器就处于半联动状态；3、半联动状态要快速通过，因为这时候离合器片在打滑磨损，时间越短越好。所以挂挡起步时，踩离合换挡，然后慢慢抬离合，等车子轻微抖动或者发动机声音变小的时候，迅速松开离合的同时给点油，这样就能顺利起步了，别在半联动状态拖太久。