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内轮差的原理其实挺简单的：

1、内轮差指的是车辆转弯时，内侧前轮和内侧后轮的转弯半径差。大车转弯时前后轮的轨迹会明显不同，如果司机只盯着前轮走，后轮可能突然带倒旁边的人，特别是靠近车头的行人最容易被波及；

2、内轮差的大小跟车辆轴距有关，轴距越长差值越大。小车最多能差半米左右，但大货车能差到1.5米甚至2米，这个差距可不是开玩笑的；

3、要是从高处往下看车转弯，会发现整个车是围着内侧后轮转的。车身越长、转弯角度越大，前后轮划过的区域差也越大，这就是为啥大货车拐弯时后轮能压到旁边护栏的原因。