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根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十八条的规定，高速公路上必须标明各车道的行驶速度。具体来说，最高车速不能超过每小时120公里，最低车速不能低于每小时60公里。具体规则如下：

1、小型客车在高速上最高只能开到120公里/小时，其他机动车比如货车、客车等最高限速100公里/小时，摩托车则不能超过80公里/小时。如果同方向只有两条车道，左边那条车道的最低车速得保持在100公里/小时以上；

2、如果同方向有三条或更多车道，最左边车道的最低车速是110公里/小时，中间车道最低90公里/小时，最右边车道最低60公里/小时；

3、如果路上竖着的限速牌写的数值和上述规定不一致，那就要以限速牌上的数值为准。比如某路段限速牌写着80，即使按车道最低限速应该开到90，这时候也得按80来遵守。

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微型货车在高速路上开，最高速度只能到60到100公里每小时。不管是小面包车还是大货车，限速都是这个范围。只要车是货车，不管大小都得老老实实走最右边的车道，连皮卡这种看起来像轿车的也得遵守这个规矩。