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根据规定，只要符合机动车改装标准，改装发动机是合法的。但如果改装时改动了发动机号、车架号却不向车管所报备，那就是违法了。具体规定如下：

1、第十七条：已上牌的机动车，如果车主在车管所辖区内的居住地变更，或者车主姓名（单位名称）、联系方式有变化，必须到登记地车管所备案；

2、如果车主在辖区内的居住地变更，或者单位名称变更，需要提交身份证、机动车登记证、行驶证和相关证明材料。车管所会在1个工作日内在登记证上记录备案信息，重新核发行驶证；

3、如果只是联系方式变更，需要带身份证和行驶证去办理。车管所会在1天内完成备案；

4、如果车主的身份证明名称或号码变更了，可以申请备案。需要提交身份证、机动车登记证。车管所会在1个工作日内在登记证上记录备案信息。