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改装过的牧马人如果备案了，审车没问题。具体规定是这样的：

1. 牧马人改装要适度，合理改装没问题，但过度改装被交警查到，那就是你的不对了；

2. 大脚轮改装不算违法，不过建议别超过原厂两个规格，这样不会影响行车安全；

3. 私自改装车辆是违法的，不管什么车型，没经过批准就上路都算违规。不过只要后续补了手续，年审一般能过。