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刹车系统其实分好几种，每种都有自己的职责。咱们平时开车踩的刹车就是“行车制动”，也就是脚刹，它主要在开车时用来减速或者紧急停车。比如你想减速让车停下来，或者下坡时控制速度不让人溜，全靠它了。

具体来说，刹车系统可以分成四类：

1. 行车制动系：用脚踩的刹车，就是它了。主要功能就是让车子在开的时候想停就停，想减速就减速，特别关键。

2. 驻车制动系：也就是手刹，用手拉或者按的那部分。它的任务是让车停稳后不会自己溜走，不管是平地还是坡道都能稳住。

3. 第二制动系：这个比较硬核，主要是为了以防万一。万一你的脚刹系统突然坏了，它还能帮你把车停下来，很多国家都规定必须装。

4. 辅助制动系：主要是给经常跑山路的车准备的。下长坡时能帮你稳定速度，还能减少刹车片的损耗，避免一直踩刹车让刹车过热失灵。

简单来说，这些刹车系统各有各的活儿，配合起来才能确保开车既安全又省心。