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行车制动率的计算方法如下：

1、轴制动率=同轴左右车轮最大制动力之和/该轴静态轴荷×100%；

2、整车制动率=各轮最大制动力之和/各轴静态轴荷之和×100%；

3、驻车制动率=驻车制动力/各轴静态轴荷之和×100%；

4、不平衡率：同时刻左右轮制动力差最大值/最大制动力（左或右轮）×100%；同时刻左右轮制动力差最大值/该轴静态轴荷×100%；阻滞率=同轴左右两轮空车转动的力/左右两轮的轮荷×100%。