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减速器的原理可以这么理解：

1、它能把电机转速降下来的同时把扭力放大，放大倍数就是减速比。不过有个前提，总扭力不能超过减速器的极限值，不然容易坏；

2、减速还能让负载的惯性变小，惯性减小幅度是减速比的平方，这样机器启动和停止会更轻松。

减速器里的润滑油有这些作用：

1、在齿轮传动里主要是减少滚珠轴承、球轴承、滚柱轴承、滚针轴承等这些传动部件之间的摩擦和磨损；

2、降低零件接触面的摩擦阻力，省电省能还能提升传动效率，让零件寿命更长，设备运转更顺畅；

3、还能在减速机里起到减震、降温、散热、防锈和降噪的作用，相当于给齿轮组当"润滑剂 降温液 减震器"三合一保姆。