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三菱帕杰罗拆传动轴的步骤是这样的：

1. 先从后边那段传动轴的尾部开始拆，按从后往前的顺序来；

2. 先把连接驱动桥的那个万向节叉上的四个螺丝拧下来，这样主传动轴的后半截就能拿下来了；

3. 接着拆主传动轴前端连接中间传动轴的万向节叉螺丝，拧开四个螺丝后主传动轴就能整个取下来；

4. 然后松开中间支座和车架横梁的固定螺丝，先把带中间支座的一头卸了，最后再拧松连接驻车制动鼓的螺母，中间传动轴就能完全拆下来了。