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帕杰罗的传动轴装起来其实挺简单的，把两头的圆盘分别和变速箱的输出法兰、后桥法兰对上就行。不过这根轴转起来速度高还不带中间支架，所以平衡性特别关键。出厂前厂家都做过动平衡测试，还专门调整过，保证不会晃悠。

传动轴的结构分三部分：

1、万向节：这是传动轴的核心零件。在后驱车上，发动机带离合器和变速箱是固定在车架上的，而驱动桥是悬挂在下面的，两者之间有个距离差，得靠万向节连接；

2、伸缩套：老式设计是把花键套和凸缘叉焊在一起，再把花键轴焊到传动轴管上。现在的新款传动轴改用更简洁的结构，把花键套直接焊在轴管上，花键轴和凸缘叉做成一体；

3、轴套：这个东西主要是减少轴转动时的摩擦，功能跟轴承差不多，不过成本低点。缺点是阻力大，所以只在部分位置用。

说白了，传动轴就是个高速旋转的中间轴，既要传递动力又要保持稳定，结构设计上得平衡好各个零件的配合。动平衡做好了车子跑起来才稳，不然容易抖得厉害。万向节解决动力传输角度问题，伸缩套让轴能伸缩适应不同工况，轴套则是在成本和性能之间找折中方案。