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途锐传动轴吊架的更换方法如下：

1、取下传动轴吊架轴承盖；拔下传动轴吊架轴承开口销；

2、取下传动轴吊架轴承螺丝限位卡罩；拧下传动轴吊架轴承螺丝；

3、取下传动轴吊架法兰和轴承；装上轴承和卡销即可。