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等速万向节的作用是把两根夹角变化的轴连接起来，让它们能同步传递动力。相比普通十字轴万向节的不等速问题，它能解决这个问题。现在最常用的等速万向节有两种：球叉式和球笼式。具体结构和分类如下：1、圆弧滚道球叉式：主动叉和从动叉分别焊在内外半轴上。主从动叉各有4个曲面凹槽，组合后形成两个相交的环形槽作为钢球轨道。4个传动钢球放在槽里，中间还有一个钢球卡在两叉中间的凹槽里定位；2、直槽滚道球叉式：两个球叉上的直槽与轴中心线倾斜相同角度，对称分布。两球叉之间的槽里装4个钢球。因为槽的位置对称，能让钢球中心始终位于两轴夹角的中间位置；3、固定式球笼（RF节）：星形套通过内花键连接主动轴，外表面有6条凹槽形成内轨道。球形壳内壁也有6条凹槽形成外轨道，6个钢球卡在轨道里，保持架让钢球保持在同一平面。动力从主动轴通过钢球传到球形壳，再输出动力。