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等速万向节就是用来连接两根有夹角或者位置变化的轴，并且让它们以相同转速传递动力的装置。它主要解决普通十字轴万向节传动不等速的问题。现在用得最多的等速万向节有两种：球叉式和球笼式。具体结构分类如下：1、圆弧滚道球叉式，主动叉和从动叉分别和内、外半轴做成一体。主从动叉各带4个曲面凹槽，合起来形成两个交叉的环形槽当钢球轨道。4个钢球卡在槽里，中间还有一个中心钢球卡在两叉中间的凹槽里固定中心位置；2、直槽滚道球叉式，结构如图所示。两个球叉上的直槽和轴中心线倾斜相同角度，对称分布。两叉之间的4个钢球，因为槽的位置对称，能保证钢球中心始终处于两轴夹角的中间位置；3、固定式球笼（RF节），星形套通过内花键和主动轴连接，外表面有6条凹槽形成内轨道。球形壳内表面的6条凹槽形成外轨道，6个钢球装在对应凹槽里，保持架让钢球保持在同一平面。动力从主动轴→钢球→球形壳输出。