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十字轴式刚性万向节主要由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套筒、轴承盖这些零件组成。万向节其实就是个能变角度传输动力的关节，装在需要改变动力传递方向的地方，是汽车驱动系统里的“关节”部件。万向节的分类如下：1、不等速万向节：当两轴夹角不为零时，输出轴和输入轴的瞬时转速会变化，但平均转速一致的万向节；2、准等速万向节：在特定设计角度下能保证瞬时转速完全一致，其他角度则只能接近一致的万向节；3、等速万向节：无论角度如何变化，输出和输入轴瞬时转速始终完全相同的万向节；4、挠性万向节：在扭转方向上有明显弹性的万向节。