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[content]十字万向节能允许两根轴之间有个25到30度的夹角。这种刚性十字轴万向节主要由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套筒、轴承盖这些零件组成。万向节其实就是个灵活的传动接头，专门用来在需要改变动力传递方向的位置上，把动力传过去。它就像是汽车驱动系统里万向传动装置的“关节”，特别关键。万向节的分类有四种：1、不等速万向节：当两轴夹角不为零时，输出轴和输入轴虽然瞬时转速有变化，但平均转速一致；2、准等速万向节：在设计角度下能保证瞬时转速完全一致，但角度变化后只能做到接近等速；3、等速万向节：无论怎么转，输入输出轴的瞬时转速永远保持同步；4、挠性万向节：在扭转方向上有明显弹性，能稍微“软一点”地传递动力。