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轮式车转向系统主要分两部分：转向机和连接杆。如果带助力转向的话，还得加上液压泵、控制阀、油缸和油罐这些配件，合起来叫液压助力系统。这整套装置的作用就是控制各种带轮子或者履带的车子往哪个方向开。

转向机构的工作原理是这样的：

1. 助力泵的动力是通过发动机皮带传过来的，然后它把油压传给转向器；

2. 直行的时候：泵往转向器的油缸里打油，两边油缸的油压是一样的；

3. 往右打方向时：泵打出的油会被转向器的阀门控制，只给左边的油缸加压；

4. 往左打方向时：同样道理，油只会给右边的油缸加压；

5. 低速或停车时：油压能轻松带动方向盘，让打方向变轻便；

6. 高速行驶时：系统会限制油压上升，避免方向盘太敏感导致失控。