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准等速万向节的工作原理是这样的：在设计的角度下，它能保证传动两端的瞬时角速度完全一致；当角度变化时，虽然做不到绝对等速，但也能做到差不多的角速度传递。常见的准等速万向节主要分四种类型：双联式、凸块式、三销轴式和球面滚轮式。下面具体说说这几种类型：

1、双联式准等速万向节，它的结构能让传动轴在等速传动时尽可能短；

2、凸块式准等速万向节，由两个万向节叉和两个形状不同的凸块组成。这两个凸块的作用跟双联式里的中间轴和十字销差不多；

3、三销轴式准等速万向节，主要由两个三销轴、主动偏心轴叉和从动偏心轴叉组成；

4、球面滚轮式准等速万向节，包含销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒。滚轮能在槽里前后滑动，代替了伸缩花键的功能。滚轮和槽壁接触时就能传递扭矩了。