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刹车助力系统的工作原理是这样的：1、刹车助力泵是利用发动机运转时吸气的原理，在助力器一边造出真空环境，另一边保持正常气压，这样两边的气压差就能帮我们把刹车踏板的力放大。虽然膜片两边气压差可能很小，但因为膜片面积大，产生的推力也很大，能把膜片往低压那边推；2、平时不踩刹车的时候，踏板被回位弹簧顶着，这时候连接真空管的单向阀是打开的。助力器内部被隔膜分成真空气室和大气室，这两个腔室平时是连通的，大部分时间都和外界隔绝。通过两个阀门装置，可以控制气室和外界空气连通；3、当发动机启动后踩刹车，踏板推动推杆会先关掉真空阀门，同时打开另一个通向大气的阀门。这时外界空气进入（这就是踩刹车时听到“嘶”的气声的原因），导致两边气压不平衡。真空气室原本的负压会把膜片往总泵那边拉，带动总泵推杆工作，这样人的脚力就被放大了。