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挂倒挡总打齿，主要是车子没停稳就操作。因为倒挡没有同步器，挂挡的时候齿轮转速不一致，所以容易出现打齿。就算车子完全停住，挂倒挡时也可能会有轻微打齿，这是机械结构决定的，没法完全避免。挂倒挡打齿的原因有三个：

1、离合踏板踩到底了但离合器没完全分离，导致挡位挂不进去。倒挡本来就没有同步器，本来就比其他挡难挂；

2、离合器的机械部分出问题了，比如液压离合要检查系统里有没有空气，总泵分泵工作是否正常；拉索式离合要看看调节高度对不对，拉线有没有卡住或者断掉；

3、离合器压盘或摩擦片磨损了，导致离合器分离不彻底，挂挡时齿轮咬合不顺畅。