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车辆过户给家人需要准备这些材料：1、原车主的身份证原件和复印件；2、新车主的身份证原件和复印件（如果是公司名下过户，得带组织机构代码证）；3、买车时的发票或者之前过户时的发票原件和复印件；4、车辆登记证的正本和复印件；5、行驶本的正本和复印件；6、车必须开去现场。一般要开着车去二手车市场办手续，那里也能顺便办提档。或者也可以直接开到原车主户口所在地的车管所分点，直接办档案转出手续。