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09款本田奥德赛变速箱油更换步骤是这样的：1、先发动车子预热一下，让变速箱油到正常工作温度；然后拧开放油螺丝，把旧油放出来；2、等旧油流干净后，拆开油底壳，把过滤网换掉；装回去油底壳，拧紧放油螺丝；3、加新变速箱油；启动车，挂一遍各个挡位；4、最后检查油量是否合适，不够就再加点。