+向他提问

比亚迪插混车的工作原理可以这样理解：

1. 纯电模式时，电池直接供电给电机驱动车辆，无论是起步、倒车、堵车、猛踩油门还是匀速开，都能全靠电来跑。

2. 当电池快没电了，系统会自动切换到混动模式。这时候发动机会启动，如果车子在平稳行驶，发动机除了驱动车轮外，还会带动电机发电给电池充电。

3. 如果手动从纯电切到混动模式，发动机和电机就会一起发力，既能保证动力强劲，油耗又比纯燃油车低不少。

4. 如果电池没电或者高压系统出故障了，也能单独用发动机驱动车辆，确保高压系统不影响基本行驶。

5. 刹车或减速时，电机就像发电机一样把动能转化成电能储存回电池，实现能量回收。