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主动安全系统包括主动刹车功能在内，比较有代表性的主动安全系统是城市安全系统（City Safety），它是由沃尔沃汽车公司推出的防撞技术，城市安全系统作为一项最新的主动安全技术，它能够帮助司机避免城市交通常见的低速行驶时的追尾事故。

主动刹车功能是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况时能自身主动产生制动效果让车辆减速（但具备这种功能的车辆，并不一定能够将车辆完全刹停）从而提高行车安全性的一种技术。但是目前各个汽车厂商对这项技术的命名并不统一。