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小鹏P7是一款中型轿车，属于C级车。它的车身尺寸是长4880毫米、宽1896毫米、高1450毫米，轴距达到了2998毫米。这款车分后驱和四驱两种版本，四驱版是双电机驱动，后驱版则是单电机。后驱版最大功率196千瓦，最大扭矩390牛·米；四驱版双电机加起来总功率316千瓦，总扭矩655牛·米。全系都用三元锂电池，这种电池有个好处就是更轻，能量密度也更高。三元锂电池的正极材料有讲究，有的用镍钴锰，有的用镍钴铝混合。

底盘方面，前悬架用的是双叉臂独立悬架，后悬架是多连杆独立悬架。双叉臂悬架能有效减少过弯时车身倾斜，还能缓解急刹车时车头“点头”的现象。多连杆悬架则是在双叉臂基础上改进的，把叉臂拆分成多个连杆，这样操控性和乘坐舒适性都更好，不过结构复杂，成本也高。