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自燃车判定需要找车辆厂商，然后让生产机动车辆的厂商对汽车残骸做鉴定，找到引起车辆自燃的原因。或者是委托质检局，对汽车进行鉴定，这种鉴定通常都是需要支付相关的费用，具体引起汽车自燃的原因如下：

1、燃油泄漏，当燃油泄漏之后，混合气到了一定浓度的时候，期间要是有明火的现象，很容易就会引起自燃事故。

2、漏电，当发动机在工作的过程中，点火线圈的温度会很高，从而导致高压点火导线的绝缘层老化、软化以及裂损。这样就会导致点火高压电直接穿过绝缘层，使得高压电漏电，这样漏电的地方温度会不断上升，泄漏的汽油就会被引燃，最终造成汽车自燃。

3、电线短路或者老化造成的自然，当电线短路或者老化之后，就会导致自动开关无法释放，使得发动机长时间启动，让发动机发热，引起自燃。