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埃尔法前脸的车标是它自己独有的，车尾则是丰田的标。其实丰田皇冠也是这样，前脸用自己专属的车标，尾部挂丰田标。埃尔法是丰田家的MPV车型，长宽高分别是4975mm、1850mm、1945mm，轴距3米整。新款用的是混动系统，发动机是2.5L自然吸气四缸机。这台发动机最大功率86kW，最大扭矩198牛·米，功率在4700转时爆发，扭矩在2800-4000转之间输出。这台发动机还用了混合喷射技术，也就是同时有缸内直喷和多点电喷，能根据情况切换喷油方式。

埃尔法前后轴各装了一台电动机。前悬架用的是麦弗逊独立悬架，后悬架是双横置独立悬架。双横臂悬架其实是双叉臂悬架的简化版，把叉臂改成了两根连杆，结构更简单，成本也更低。