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车辆一般都是在机动车年检有效期满前三个月进行年检，不过并不是每年都需要年检。车辆的使用性质、车型以及年限不同的车辆，年检时间也会有区别。

1、对于私家车来说，比如6年以内的非运营小型、微型车辆，购买新车后前6年时间可以免上线检查，只需要相隔两年时间申请年检合格标志即可。车辆使用年限超过6年，没有达到10年，每两年年检一次。超过10年，没有达到15年，每年年检一次。超过15年，相隔6个月年检一次。

2、对于运营载客汽车，新车在5年时间内，每年都需要年检一次，超过5年时间，相隔6个月年检一次。

自从2020年11月20日开始，对于7到9座的非运营小型和微型客车，都被纳入到6年免检的范围之中。同时超过6年，没有达到10年的非运营小型和微型客车，从之前的每年一检，更改为两年一检。