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汽车怠速发抖的原因可能有：火花塞或点火线圈坏了；气门正时没调好；气缸压缩不均匀；气门密封不严导致漏气；燃油压力不正常；喷油嘴堵了；冷却系统和气缸之间有漏；空气流量传感器故障。以下是怠速不稳的分类：

1. 怎么判断怠速不稳

①看发动机抖不抖，或者看机油尺晃动程度。油尺要是平稳的话，能看到很清晰的刻度；如果抖动的话，油尺看起来就会像重影一样变成双的；

②从转速表或数据流看，转速会在标准怠速值附近波动，或者在某个标准值一侧剧烈跳动。这里说的“标准怠速值”包括正常怠速、开大灯或挂挡时的负荷怠速、开空调时的空调怠速、冷车时的暖车怠速；

③冷启动后坐在车里明显感觉到车身剧烈抖动。

2. 按温度分类型

①冷车抖（水温低于50℃时有规律的抖动）；

②热车抖（水温超过50℃时有规律的抖动）；

③突然剧烈抖动一两下，没规律。

3. 按抖动程度分

①正常范围：在标准怠速值上下10转/分钟范围内波动；

②一般不稳：波动范围在标准怠速值上下20转/分钟；

③严重不稳：超过标准怠速值上下20转/分钟；

④单侧剧烈抖：只在标准值某一侧大幅波动。

4. 按原因关联分

①直接原因：机械部件脏了、磨损了、安装不对，导致个别气缸动力变化，各缸动力不平衡，从而引发抖动；

②间接原因：电控系统出问题，导致混合气燃烧不充分，各缸动力无法平衡，最终导致抖动。

5. 按系统分

①进气系统；

②（这里原文可能漏了，可能是燃油系统？）；

③点火系统；

④发动机本体。