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有的需要有的不需要，可以从以下几个方面来看：插电式：插电式是燃油直接驱动，发动机同时可为电池补电，电池电机也可放电辅助发动机出力（并非同时）。增程式：增程式是发电再由电机驱动，可以视为电传动，发动机同时可为电池补电，电池也可放电补充功率（并非同时）。丰田式传统混动：丰田式传统混动，一部分动力由发动机直接提供，一部分动力发电再由电机驱动，机械传动和电传动同时生效。