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绿灯直接变成红灯后两秒后开始抓拍。机动车过红绿灯在绿灯状态下过停止线中途赛车停在路中间变红灯不会认定为闯红灯。如下是相关资料：闯红灯：闯红灯是指机动车在信号控制的交叉路口和路段上违反红灯相位禁止通行规定，越过停止线并继续行驶的行为。根据最新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》，闯红灯，记6分，并且罚款。闯红灯认定：闯红灯”的认定要以通过整个路口为准，一般要以三张照片作为证据，第一张是在车轮越过停车线时，第二张是经过路口时，第三张是通过路口后，当然必须都要在红灯的情况下。满足了这些条件，才会被电子眼记录为闯红灯。