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家用轿车6年后每2年年检一次。具体说明如下：车辆年检新规实施后，6年以上10年以内的小车每2年年检一次。在第6年和第8年时，车辆上检测线进行检测。对10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10年至15年的每年检验1次，15年以上的每半年检验1次。在车辆年检时，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前3个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。车辆年检时间分为以下几种（机动车应当从注册登记之日起）:1、营运载客汽车：营运载客汽车5年以内每年查验1次；高出5年，每6个月查验1次；2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年查验1次；高出10年的，每6个月查验1次；3、小型、微型非营运载客汽车：小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次（需每两年申领一次年检标记）；高出6年的，每年查验1次；高出15年的，每6个月查验1次。