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家用轿车6年之后每2年年检一次。具体来说：新规实施后，6到10年的小轿车每两年验一次车。比如到第6年和第8年的时候，必须开去检测线检查。而10年以上的私家车还是按老规矩来，10到15年期间每年验1次，15年以上的每半年就要验1次。年检的时候，车主可以在有效期满前三个月去车管所申领合格标志。

年检时间分几种情况（从上牌那天算起）：

1、营运客车：5年以内每年验1次；超过5年就得每半年验1次；

2、货车和大型/中型非营运客车：10年以内每年验1次；超过10年每半年验1次；

3、小型/微型非营运客车：6年以内不用上线检测，但每两年要申领一次年检标志；超过6年每年验1次；超过15年的话每半年验1次。