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潍柴4102发动机的最大马力是130匹，四缸直列式，柴油直喷，水冷循环，带增压中冷，四冲程。气缸直径102毫米，活塞行程115毫米，总排量3.76升，压缩比17.5:1，标定功率是12小时连续工作的2000转每分钟。

这是一款柴油机，和汽油机的工作原理有区别。虽然两者都是活塞式发动机，但核心差异在于用的油不一样。柴油机用高压油泵和喷油嘴在压缩行程快结束时，把柴油高压喷成细雾。这时候汽缸里的空气被压缩后温度很高，直接把柴油点燃爆炸，推动活塞下行。

汽油机呢，传统的是用化油器先把汽油和空气混合，进气时把混合气送进汽缸压缩，最后靠火花塞点火引爆。虽然都是“吸气-压缩-爆炸-排气”的循环，但点火方式和喷油方式完全不同。