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科目三速度与挡位不匹配的判定，主要是更换挡位时，需要在空挡停顿，传感器也能够接收到更换挡位的信号，可以认为有换挡的动作。如果没有在空挡停留，就会造成挡位与速度不匹配。

根据车子速度数值来判定：比如在科目三车辆刚起步时的速度应该满足每小时10千米左右，在起步以后对应的车速应该在每小时20千米左右，当进入三档时应该在1小时40千米左右，4档对应的是50千米左右。

根据发动机转速来判定：车子速度与挡位如果可以匹配的话，发动机转速应该在1000至2000转之间。但如果低于1000或高于2000的话，就说明挡位与速度不匹配。

还可以通过车感来判断：如果挡位与速度匹配，在行驶的时候就会表现得特别顺畅平稳，但如果有档位不匹配的情况，比如挡位过高速度过慢，就会有明显的抖动。如果挡位低速度快时，发动机声音会变得低沉，甚至会听到嗡嗡的声音。