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汽车冷刹车异响可能是刹车真空助力器发出的响声，一般汽车都会有这种情况，不会影响到行车安全，如果响声太大可以更换刹车真空助力器。刹车真空助力器的工作原理如下：1、起动发动机，当发动机在进气行程时，进气歧管内的真空度大于真空助力器后室内的真空度，此时真空阻尼阀打开。2、发动机通过进气歧管将后室内的空气，通过真空阻尼阀吸入发动机内部，当后室内真空度大于进气歧管内的真空度时，真空阻尼阀关闭，后室内形成真空产生负压。3、当踩下刹车踏板，真空助力器内的单向阀关闭，限压阀打开，空气从限压阀进入真空助力器的前室形成正压，由于前室内的压力大于后室内的压力，产生压力差。4、在前室正压的作用下，将膜片向后室推动，膜片推动压板压板，克服压板回位，弹簧的弹力推动刹车总泵的推杆，推动刹车总泵第一级活塞，产生真空助力。