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汽车刹车踏板抬起有声音的原因是：1、刹车踏板拉线老化；2、刹车油中进入空气；3、制动泵出现故障。刹车系统是由真空助力泵、制动总泵、制动分泵、刹车片、刹车盘组成。刹车的保养方法是：1、耐高温保护，预防刹车系统腐蚀，防止刹车片因高温面咬死，消除刹车片尖叫；2、清洁刹车盘、刹车鼓及任何零件的油渍、污垢及摩擦粉尘，保持刹车盘散热良好；3、定期更换刹车油；4、定期检查刹车皮或刹车蹄片的厚度。