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踩刹车时有声音的原因：1、ABS正常启动。2、自动挡车型刹车时挡位响，主要是刹车系统和变速箱的电子联动导致。3、刹车系统故障或底盘部件松动。关于刹车的解释：1、刹车也叫制动，就是让行驶中的车辆或其他机械减速或停下的操作。2、制动原理是通过在机器高速轴安装轮盘，再用闸瓦、制动带等部件产生制动力矩。3、刹车装置是机械减速设备，也就是能降低车速的制动系统，又叫减速器。