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雷凌确实有ESP，而且这个功能是自动开启的。下面详细说说雷凌的ESP系统：

1、ESP属于车身稳定控制系统，相比其他牵引力系统，它不仅能控制驱动轮，还能控制从动轮。比如后驱车容易出现转向过度的情况，这时候后轮失控导致甩尾，ESP就会自动刹车外侧前轮来让车稳定；如果转向不足，为了调整方向，ESP会刹车内侧后轮来修正路线。

2、ESP系统主要由控制模块和几个传感器组成。传感器包括转向角度传感器（监测方向盘转动角度）、轮速传感器（记录每个轮子的转速）、侧倾传感器（检测车身横向翻转状态）、横向加速度传感器（感知转弯时的离心力）。控制模块通过分析这些传感器的数据，判断车辆行驶状态并及时发出指令调整。